Горошникова улица находится в Центральной части города на территории Ленинского района. Идет она по берегу Тагильского пруда от улицы Красноармейская у парка имени Бондина до улицы Октябрьской революции. Возникновение улицы можно относить к началу 19 века, что связано было с закладкой заводского сада в 1830 году и строительством Демидовского госпиталя в 1829 году. При формировании Горошникова вобрала в себя несколько улиц с разными названиями и их вариантами.
Первоначально часть улицы от Красноармейской до Демидовской больницы называлась Уральской, так как фактически была продолжением старой Уральской улицы, что у парка Бондина. За демидовской больницей следовали улицы Загородная и Загородно-Береговая (она же Береговая Загородная и Загородно-Набережная). Прилагательное Загородная означает «расположенная недалеко за городом». Действительно, в 18 и начале 19 вв. на территории Демидовской больницы была крепость с валом и бойницами. И это была граница заводского поселка – тогдашнего города. Больничную высоту называли гора Загородная, так что улицы по спуску горы находились «за городом». В 1921 г. Загородная и Загородно-Береговая соединяются в одну улицу. К 1931 году улица Загородная переименовывается в Уральскую.
В 1964 г. в связи с реконструкцией берега заводского пруда и строительством набережной улица Уральская была переименована в улицу Уральская – Набережная. Встречается и другое название улицы – Береговая-Уральская.
21 декабря 1972 года улица Уральская была переименована в улицу Горошникова.
Горошников Иосиф Матвеевич (1918-1972) – полковник милиции, заместитель начальника УВД г. Нижнего Тагила. Погиб 18 ноября1972 г. при задержании вооруженного преступника в квартире по улице Кирова. Посмертно награжден орденом Красной Звезды. 18 ноября 2002 года была открыта Мемориальная доска на доме № 68 по улице Горошникова, где ранее жил Горошников Иосиф Матвеевич.